ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ


 

Модуль транспортный МД100

 

Назначение: перемещение видеокамеры по трубопроводу для проведения телеинспекции.

-имеет бортовой поворот,

-оснащен датчиками уклона и крена – погрешность 1угл.град.

Колесная формула – 6х6

Минимальный внутренний диаметр труб – 110 мм. Максимальная частота вращения колес – 0,5 об/с (30 об/мин).

Максимальная скорость на колесах диаметром 150 мм – 0,3 м/с

Шарниры излома видеокамеры и основного разъема для облегчения ввода в трубопровод.

Управление – автоматическое.

Напряжение питания – от 38 до 72 В пост. Тока. Степень защиты – IP68.

Максимальное избыточное давление внешней среды – 0,1 Мпа.

Минимальная рабочая температура - 30 ⁰С. Максимальная рабочая температура +40 ⁰С. Возможность наддува сухим азотом.

Габариты с шарнирами излома и основного разъема (диаметр х длина) (справочное значение) - 85х410мм.

Масса (справочное значение) - не более 7 кг.

 

Устройство наведения с видеокамерой

 

ВИДЕОКАМЕРА

Назначение: фиксация видео сигнала. Тип – цветная.

Формат – Full HD.

Разрешение – 1920х1080р/30fps (25 кадров в секунду) Чувствительность – 0,5лк.

Диапазон фокусировки: от 10 мм до бесконечности (от F=1,8 до F=3,0).

Максимальный угол обзора – 68 угл. Град.

Кратность увеличения – 320 (10 оптическое, 32 цифровое). Встроенный светильник – ультраяркие светодиоды.

Управление фокусировкой – дистанционное / автоматическое.

Управление увеличением – дистанционное. Управление яркостью светильника – дистанционное.
Вид управления – цифровое.

 

УСТРОЙСТВО НАВЕДЕНИЯ

Назначение: - наведение видеокамеры.

Подключение: Унифицированный стыковочный модуль. Оснащен унифицированным стыковочным модулем для подключения съемной видеокамеры.

Оснащен 2-мя разъемами для подключения доп. светильников или доп. оборудования Количество степеней подвижности – 2

Угол качания видеокамеры ±100º

Угол ротации видеокамеры до бесконечности Наличие датчиков положения видеокамеры Наличие датчиков давления внутренней полости Встроенный лазерный дальномер

Управление – автоматические

 

ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ

Напряжение питания – 48В пост. Тока (DC) Степень защиты –IP68

Максимальное давление внешней среды -0,1 Мпа Минимальная температура -30ºС

Максимальная температура +50ºС Возможность наддува сухим азотом Корпус из антикоррозийных материалов.

Габариты (справочное значение) (диаметр х длина)- 106 х 187 мм

Масса (справочное значение) не более – 1.75 кг

 

Проставка для МР100-7М

 

Назначение: для центровки видеокамеры в коллекторах большого диаметра.

 

Комплект светильников

Назначение: Освещение внутренней поверхности трубопроводов.

Имеет в своем составе унифицированный модуль подключения.

Тип светильника –светодиодный:

Суммарная мощность - 30 Вт

Элементы – 12 сверхмощных светодиода с линзами (угол 10°).

Напряжение питания - 48 В пост. тока (DC) Степень защиты -IP68

Максимальное давление внешней среды -1,0 МПа Минимальная температура -30ºС

Максимальная температура +50ºС Возможность наддува сухим азотом.

Корпус - алюминиевый сплав, спец. покрытие Габариты при монтаже (справочное значение) (длина х ширина х высота)- 71 х 78 х 61 мм

Масса (справочное значение) - 0,25 кг

 

Пульт управления

 

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

 

Назначение: унифицированный пульт управления видеокамерой, транспортным модулем и кабельным барабаном.

Состав:

  • джойстик управления движением модуля;

  • джойстик управления видеокамерой;

  • джойстик управления устройством наведения;

  • ручки регулировки яркости светильников;

  • индикаторы включения;

  • индикаторы крайних положений; Длина кабеля - 1,5 м.

Формат видеосигнала: Full HD

Формат видеозаписи: avi.

Разрешение: 1920х1080р/30fps (25 кадров в секунду) Носитель информации: встроенный жесткий диск Объём памяти 0,5 ТB

Запись на встроенный HDD Запись на внешний USB

Цветной жидкокристаллический встроенный видеомонитор (LCD), диагональ 11".

Минимальная рабочая температура -30ºС. Максимальная рабочая температура +50ºС.

Габариты (справочное значение) (высота х ширина х глубина) - 470х670х270 мм.

 

Масса (справочное значение) – не более 7 кг. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ PRO VIZION

Назначение: создание протоколов-отчетов о проделанной работе.

-воспроизведение видеоинформации;

-ввод информации в видеостроку;

-документирование результатов работы;

-построение графика уклона и диаграммы залегания трубопровода;

-Построение профиля сечения (определение внутреннего диаметра) трубопровода.

 

Барабан кабельный

Назначение: Хранение, разматывание и намотка кабеля управления.

Привод намотки - механический. Укладка - механическая.

Максимальная длина кабеля: диаметром 12 мм - 300 м

диаметром 8 мм - 500 м.

Максимальная скорость кабеля на нижнем витке  - 0,15 м/мин.

Максимальная  скорость  кабеля  на  верхнем  витке  -  0,3 м/мин.

Вращающее контактное устройство - необслуживаемое. Датчик метража - электронно-механический.

Минимальная температура -30ºС. Максимальная температура +50ºС.

Габариты      (высота      х  ширина    х    глубина)  (справочное значение) - 590х410х610 мм.

Масса (справочное значение) - 40 кг. Колеса для удобства транспортировки.

 

Кабель грузонесущий

Специальный комбинированный многожильный грузонесущий кабель.

Два разъема для подключения системы телеинспекции. Силовой элемент-синтетические нити.

Оболочка-специальный термопластик.

Диаметр (справочное значение) - не более 9 мм Длина до 500 м

Удельная масса (справочное значение) -100 г/м Рабочее растягивающее усилие - до 2000 Н. Мин. Темп. -30ºС Макс. Темп. +90ºС

 

Устройство закачки азота

 

Назначение: заполнение устройств осушенным азотом Максимальное давление в баллоне - 15 МПа

Емкость баллона - 5 л

Число степеней редукции - 2

Максимальное давление на выходе - 0,39 МПа Минимальная температура -30ºС Максимальная температура +50ºС

Габариты (справочное значение) - 580х380х165 мм Масса (справочное значение) - 11,5 кг

 

Комплект сменных колес МР100-7М

Назначение: наладка для работы в трубах различного диаметра робота МР10.

Комплект сменных колес

Колесо D47 мм - литое, без протектора, для труб диаметром от 90 мм;

Колесо D90 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 150 мм;

Колесо D150 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 170мм

Втулки для изменения колеи - 3 типоразмера Минимальный диаметр трубы (колесо D47 мм) - 90 мм Минимальный диаметр трубы (колесо D150 мм, втулка L50 мм) - 235 мм

Материал деталей - нержавеющая сталь Материал шин – резина

 

Устройство ввода кабеля

Назначение: устройство с направляющими роликами для ввода кабеля в скважину.

Монтаж: в устье скважины.

Диаметр используемого кабеля - до 12 мм Диапазон диаметров труб - от 80 до 400 мм

Габариты (справочное значение) - 765х820 х 415 мм Масса (справочное значение) - 7,5 кг

Наш адрес: 127006, г. Москва,

ул. Тверская, д. 18, корп. 1

Tel.: +7 (495) 749-32-79 

E-mail: ABOptics@ABOptics.ru

© 2019 AB OPTICS   Все права защищены  http://aboptics.ru